Вопросы организации правовых вузов и подготовки кадров работников юстиции рассматривались на V совещании руководящих работников юстиции 18 июля 1931 года. В принятом на нём постановлении отмечалось, что "для скорейшей подготовки и переподготовки кадров работников советской юстиции без отрыва их от непосредственной практической работы" следует "организовать в составе Московского института советского права заочные курсы по правовому образованию". 25 декабря 1931 года НКЮ РСФСР принял Положение о заочном образовании по советскому праву. В соответствии с этим документом руководство заочным образованием осуществлялось Центральными заочными курсами советского права, которые приравнивались к заочному правовому вузу, и в циркуляре от 13 января 1932 года они именовались Заочным институтом советского права. 21 октября 1933 года Коллегия НКЮ РСФСР преобразовала Центральные заочные курсы советского права в Центральный заочный институт советского права со статусом сектора заочного правового образования Отдела подготовки и переподготовки кадров НКЮ РСФСР. В задачу института входили подготовка, переподготовка и повышение квалификации в форме заочного обучения судебных и прокурорских работников, юрисконсультов и служащих хозяйственных и государственных учреждений.
Постановлением ЦИК и СНК СССР от 5 марта 1935 года "О мероприятиях по развертыванию и улучшению правового образования" существовавшие на тот период времени институты советского права были переименованы в правовые институты. Центральный заочный институт советского права стал называться Центральным заочным правовым институтом. Позднее Постановлением НКЮ РСФСР от 3 июля 1936 года правовые институты получили наименования юридических. Центральный заочный правовой институт стал Центральным юридическим заочным институтом. Институт имел на территории РСФСР 7 секторов с 36 консультационными пунктами и 8 филиалов: в Харькове, Минске, Тифлисе (Тбилиси), Баку, Ереване, Ташкенте, Сталинабаде, Ашхабаде, т.е. фактически стал всесоюзным.
В соответствии с Постановлением СНК РСФСР № 703 от 29 апреля 1937 года Центральный юридический заочный институт получил новое название, которое носил 63 года - Всесоюзный юридический заочный институт (ВЮЗИ). Постановлением Коллегии НКЮ СССР от 18 октября 1940 года к ВЮЗИ была присоединена Всесоюзная заочная правовая академия. Тогда же по-настоящему началась научная работа. Вышел в свет первый номер "Ученых записок ВЮЗИ". В 1955 году в Москве открылся вечерний факультет. К 1960 году ВЮЗИ имел 6 заочных факультетов (Москва, Куйбышев (Самара), Краснодар, Хабаровск, Горький (Нижний Новгород), Иваново) и 6 учебно-консультационных пунктов (Оренбург, Калининград, Магадан, Южно-Сахалинск, Петропавловск-Камчатский, Орджоникидзе (Владикавказ)).
Директорами (ректорами) ВЮЗИ были:
Мальсагов М. (1937-1942),
Хорохорин (1942),
Кожевников Ф.И. (1942-1945),
Вощилин С.С. (1945),
Александров И.И. (1945-1946),
Давыдов А. (1946-1948),
Стороженко (1948),
Карасев Я.А. (1949-1953),
Калинин Г. (1953-1954),
Мокичев К.А. (1954-1969, именно при нем была введена должность ректора),
Андреев В.С. (1970-1980),
Здравомыслов Б.В. (1980-1987),
Кутафин О.Е. (1987-2007).
Кутафин О.Е. в 1987 году избран ректором ВЮЗИ (впервые на альтернативной основе).
В 1988 году в ВЮЗИ открылся дневной факультет. 26 сентября 1990 года ВЮЗИ был преобразован в Московский юридический институт (МЮИ).
15 июня 1993 года МЮИ получил статус Московской государственной юридической академии.
В разные годы в Академии работали известные отечественные правоведы: Шишов О.Ф., Рясенцев В.А., Венгеров А.Б., Гурвич М.А., Шакарян М.С., Черниловский З.М., Митричев С.П., Мартемьянов В.С. и многие другие.
